专利名称：基于FPGA的提取激光雷达点云数据处理系统
专利国别：中国
专利号：202210541885.0
法律状态：实审
发明人：张沕琳，王学诚，王新健，魏依政，余伟
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
申请日期：2022-05-18
授权日期：
摘要：
本发明提供了一种基于FPGA的用于电力线的提取激光雷达点云数据处理系统，包括顺序依次连接的：数据缓冲模块、点云网格化模块、特征提取模块、特征图缓存、分类器、存储传输模块。所述数据缓冲模块接收激光雷达发送的原始点云数据。所述点云网格化模块将所述点云数据在XOY平面上分组为网格。所述特征提取模块在每个所述网格中并行计算多种特征，从而生成二维特征图，并保存在所述特征图缓存中。所述分类器用于根据所述二维特征图判断所述网格是否包含电力线和/或电力塔。整个系统集成在Xilinx Ultra 96单板机上，采用FPGA进行加速。该系统可与激光雷达一起轻松安装在无人机上，实现低延迟的本地数据处理。
专利证书：
PDF/Jpg