专利名称：触觉传感结构、制备方法及应用
专利国别：中国
专利号：201910503400.7
法律状态：授权
发明人：张春，胡传波，姜汉钧
申请人：深圳清华大学研究院
地址：518057 广东省深圳市南山区高新技术产业园南区深圳清华大学研究院大楼A302室
申请日期：2019-06-11
授权日期：2021-07-02
摘要：
本发明提供一种触觉传感结构，所述触觉传感结构包括基底层及依次设置于所述基底层上的标记点、介质层、纹理层及保护层，所述基底层、所述介质层及所述保护层的材质均为弹性材料，所述弹性材料是透明的，所述标记点的材质包含第一金属，所述纹理层的材质为第二金属，所述第一金属与所述第二金属的颜色不同。本发明还提供一种包括所述触觉传感结构的光学触觉传感器、机器及所述触觉传感结构的制备方法。本发明所提供的触觉传感结构标记点与纹理层通过介质层分隔，标记点的位移与纹理层的纹理互不干扰，提高标记点及纹理层的识别率。
专利证书：
PDF/Jpg