专利名称：一种基于感温变色油墨材料的多模态触觉感知装置
专利国别：中国
专利号：201811004928.1
法律状态：实审
发明人：孙富春，薛红香，方斌，张春，刘华平，夏子炜
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
申请日期：2018-08-30
授权日期：
摘要：
本发明提供的一种基于感温变色油墨材料的多模态触觉感知装置，属于机器人传感器技术领域。包括外壳，该外壳内部设有图像采集摄像头、透明弹性体、发光器以及多个支撑结构组件，且该透明弹性体上部凸出于外壳顶部；透明弹性体包括由透明材料聚二甲基硅氧烷制成的透明弹性体本体，该透明弹性体本体凸出于外壳顶部的上表面涂有两层加入硅胶的感温变色油墨材料分别形成第一感温变色层和第二感温变色层，用于实现温度、纹理及接触力信息的获取。本发明首次将感温变色油墨材料应用于机器人手，在同一感知装置中集成温度、三维接触力及纹理等多模态信息的测量，具有结构简单紧凑、可重复使用、适用范围广等优点。
专利证书：
PDF/Jpg