专利名称:一种验证手术针下针精度的方法和装置
专利国别:中国
专利号:201810114982.5
法律状态:授权
发明人:李卓,谢翔,麦宋平
申请人:清华大学深圳研究生院,清华大学
地址:518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
申请日期:2018-02-06
授权日期:2020-12-08
摘要:
本发明提供了一种验证手术针下针精度的方法和装置,方法步骤:将手术针向具有第一孔的第一层板下针,根据手术针穿第一孔的状态确定手术针的位置精度,若手术针穿过第一孔,则手术针的位置精度小于第一层板的预设位置精度,否则,其位置精度大于第一层板的预设位置精度;手术针穿过第一孔后,继续向具有第i孔的第i层板逐层下针,根据n次手术针穿第i孔的状态确定手术针的姿态精度,若手术针在n次下针时均穿过第i孔,则手术针的姿态精度小于第i层板的预设姿态精度,若手术针在n次下针时,任一次未穿过第i孔,则手术针的姿态精度大于第i层板的预设姿态精度,能够避免医学影像系统带来的辐射和存在的系统误差,减小了工作量,提高了验证精度。
专利证书:
PDF/Jpg