专利名称：一种高精度的投影仪-摄像机标定系统及标定方法
专利国别：中国
专利号：201410164584.6
法律状态：授权
发明人：廖一桥, 宋玮, 谢翔, 李国林, 郑毅, 王志华
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区100084信箱81分箱清华大学专利办公室
申请日期：2014-04-23
授权日期：2017-04-12
摘要：
本发明公开一种高精度的投影仪-摄像机标定系统及方法，该方法包括：用摄像机标定方法标定摄像机，得到摄像机内参数；向标定板投影纯白图案并与标定板的图案叠加，捕获标定区域图像；利用摄像机内参数对图像畸变校正后提取标定区域图像中的角点坐标；根据角点的对应关系估计摄像机像平面和标定板平面之间的单应性矩阵；依序向标定板投影不同特定棋盘图案并分别与标定板的图案叠加，分别捕获标定区域图像；对标定区域图像差分、滤波处理后提取标定板平面上的角点坐标；取角点坐标平均值后应用单应性矩阵映射角点至标定板平面；按角点的获取情况重复上述步骤。利用摄像机标定方法标定投影仪。本发明提高了光三维测量系统的精度。
专利证书：
PDF/Jpg