专利名称：3D获取系统的校准方法
专利国别：中国
专利号：201310201810.9
法律状态：授权
发明人：任仡奕, 周莹, 吕俊宏, 王伟, 谢翔, 李国林, 王志华
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
申请日期：2013-05-27
授权日期：2016-05-18
摘要：
本发明公开了一种用于3D获取系统的校准方法，涉及系统校准领域，所述方法包括：A、沿不同路径对校准物进行多次采集，记录每次采集的深度信息、图像信息以及位置信息和姿态信息；B、通过校准校准物在本地坐标系下的三维坐标，得到校准后的深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数，以及校准物的准确三维坐标；C、通过校准校准物的准确三维坐标在图像信息中的二维坐标和图像信息中的校准物的平面坐标，得到校准后的图像传感器和位置姿态传感器的外参数。本发明通过一次校准过程同时校准深度传感器和位置姿态传感器之间的外参数以及图像传感器和位置姿态传感器之间的外参数，达到校准所述3D获取系统的目的。
专利证书：
PDF/Jpg