无线球囊系统用于解决现有体腔内无线成像系统视角受限导致的高漏检率和暗图像难以分辨和不易理解等瓶颈问题。关键技术包括：低功耗芯片、高效无线能量传输、图像处理等部分。授权中国发明专利10余项，发表高水平论文数十篇。
