专利名称：重心调整装置及方法
专利国别：中国
专利号：201811416476.8
法律状态：实审
发明人：张春，张德兵，王光奇，王志华，姜汉钧
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
申请日期：2018-11-26
授权日期：
摘要：
本发明公开了一种重心调整装置及方法，其中，该装置包括：姿态检测单元，用于检测运动体姿态的变化，以获取运动体姿态信息，并将运动体姿态信息传输给微控制单元；微控制单元，微控制单元与姿态检测单元相连，用于控制姿态检测单元工作，并对运动体姿态信息进行处理，以得到姿态拟合数据，结合姿态仿真模型，计算出最优姿态轨迹；驱动单元，驱动单元与微控制单元相连，用于根据最优姿态轨迹以驱动重心调整装置的整体或部分运动，以调整运动体重心。该装置可以实时调整运动体的重心，不需要人为干预或使能，可自适应路况使运动体保持平衡，不易倾倒，在路面颠簸或者有一定坡度的路面运动体可以平稳运行。
专利证书
PDF/Jpg