专利名称：全髋关节置换术中髋关节内部实时可视辅助定位系统
专利国别：中国
专利号：201410007929.7
法律状态：授权
发明人：陈虹, 苏少杰, 高继扬, 王志华
申请人：清华大学
地址：100084 北京市海淀区100084信箱81分箱清华大学专利办公室
申请日期：2014-01-07
授权日期：2015-09-30
摘要：
全髋关节置换术中髋关节内部实时可视辅助定位系统，分为硬件与软件两部分：硬件按功能可分为传感数据采集、数据合并与处理、数据传输三个模块，负责将图像、加速度等信息采集并封装成一帧图像数据并传输到计算机或平板电脑上；软件按功能可分为数据提取、位置与姿态测算、数据融合、3D显示四个部分，负责通过各种传感数据计算出人工股骨头和髋臼的相对位置和姿态，并由冗余数据的融合提高测算的精确性和可靠性，以3D形式动态呈现给医生，本发明通过图像传感器与运动传感器的配合，实时地呈现股骨头在髋臼内的运动情况及股骨头和髋臼的相对位置关系，辅助医生在手术过程中直观地看到人工股骨头与髋臼的安装情况，大大提高全髋关节置换术的成功率及手术疗效。
专利证书
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